====== Диагностика ByNav ======
===== 1. Диагностика  работы  приемника =====

Для диагностики работы приемника необходимо открыть  утилиту «Termit» . Если приемник выдает строки GPGGA и GPHDT, то он настроен. 

Далее выполнить провести проверку по следующим пунктам:

  * Убедиться, что в команде GPGGA координаты ненулевые.

{{:share:manuals:pasted:20241126-064056.png}}

  * Убедиться, что в сообщении GPHDT азимут меняется.

{{:share:manuals:pasted:20241126-064108.png}}

Если выполняются оба условия, значит приемник функционирует нормально.

Если приемник выдает нулевые координаты,  нулевой азимут или значения азимута и координат не изменяются в течении времени, нужно проверить подключение к антеннам (кабель, антенны, разъемы).

{{:share:manuals:pasted:20241126-064119.png}}

Если при подключении к приемнику он выдает другие команды в большом количестве, необходимо выполнить настройку приемника BY
===== 2. Основные команды для настройки приёмника ByNav =====
Основные команды для настройки трансляции координат в "Termit":
  * ''unlogall'' – отменить все сообщения  ресивера
  * ''interfacemode com1 rtcm rtcm'' – приём RTK поправок
  * ''interfacemode com2 rtcm rtcm'' – приём RTK поправок
  * ''interfacemode com3 novatel novatel'' – трансляция координат
  * ''log gpgga ontime 0.2'' – включить выдачу координат
  * ''log gphdt ontime 0.2''  – включить информацию о азимуте движения
  * ''log gpzda ontime 10'' – включить выдачу даты и времени.
  * ''saveconfig'' – сохранить настройки

  * COM1 приём
  * COM2 указываем для RTK Service
  * COM3 указываем для MUW в settings (и для Termit, для проверки логов поправок)