RIT Automation

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== Быстрая настройка приемника ByNav ======
В данный момент мы используем приемники [[https://dokuwiki.rit-it.com/doku.php/rusintech:rit_support:equipment:gps-receiver:bynav-c1|С1]]
===== 1. Основные команды для настройки приёмника ByNav =====
Основные команды для настройки трансляции координат в "Termit":
  * ''unlogall'' – отменить все сообщения  ресивера
  * ''interfacemode com1 rtcm rtcm'' – приём RTK поправок
  * ''interfacemode com2 rtcm rtcm'' – приём RTK поправок
  * ''interfacemode com3 novatel novatel'' – трансляция координат
  * ''log gpgga ontime 0.2'' – включить выдачу координат
  * ''log gphdt ontime 0.2''  – включить информацию о азимуте движения
  * ''log gpzda ontime 10'' – включить выдачу даты и времени.
  * ''saveconfig'' – сохранить настройки

  * COM1 приём
  * COM2 указываем для RTK Service
  * COM3 указываем для MUW в settings (и для Termit, для проверки логов поправок)
===== 2. Видео по настройке ByNav =====
{{url>https://media.rit-it.com/embed?m=Z66zQBV7d 854,480 noborder alignment}}

===== 3. Прошивка приёмника =====
Актуальные версии программ можно скачать тут:
https://www.bynav.com/en/resource/support?cat=6

Открываем BY Connect, подключаемся к COM порту приёмника. 
Нажимаем на Connecting settings и в первой строке выбираем COM порт, Baudrate указываем 115200, Open
{{:share:manuals:pasted:20251006-095631.png}}
После успешного подключения нажимаем на Firmware update и выбираем файл с прошивкой:
{{:share:manuals:pasted:20251006-093740.png}}
----

======Дополнительная информация по настройке приемника ByNav ======
++++ Дополнительная информация по настройке|
===== 1. Команды для приемника UN-382 =====
Для настройки приемника используются следующие  команды: 
  * ''unlogall'' – отменить все сообщения  ресивера 
  * ''log gpgga ontime 0.2'' – включить выдачу координат
  * ''log gphdt ontime 0.2''  – включить информацию о азимуте движения
  * ''log gpzda ontime 10'' – включить выдачу даты и времени.
  * ''saveconfig'' – сохранить настройки
Дополнительные команды:
  * ''freset''  - сброс настроек
  * ''reboot'' – перезагрузка приемника
  * ''interfacemode com1 log log'' – выдача логов приемника
Включение/отключение функции  BeiDou:
  * ''bynav workfreqs l1l2g1g2b1b2'' - включаем все 3 системы GPS + ГЛОНАСС +BeiDou
  * ''bynav workfreqs l1l2g1g2''  - работаем с 2 системами GPS + ГЛОНАСС

===== 2. Содержание NMEA сообщений =====

**GGA - информация о фиксированном решении**

Самое популярное и наиболее используемое NMEA сообщение с информацией о текущем фиксированном решении – горизонтальные координаты, значение высоты, количество используемых спутников и тип решения.

//**$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47**//, где:
  * GGA – NMEA Заговолок
  * 123519 –UTC время 12:35:19
  * 4807.038, N – Широта, 48 градусов 7.038 минуты северной широты
  * 01131.000, Е – Долгота, 11 градусов 31.000 минуты восточной долготы
  * 1 - тип решения, StandAlone решение

^ Номер  ^ Тип решения                               ^
| 0      | нет решения                               |
| 1      | StandAlone                                |
| 2      | DGPS                                      |
| 3      | PPS                                       |
| 4      | фиксированный RTK                         |
| 5      | не фиксированный RTK                      |
| 6      | использование данных инерциальных систем  |
| 7      | ручной режим                              |
| 8      | режим симуляции                           |

  * 08 – количество используемых спутников
  * 0.9 – геометрический фактор, HDOP
  * 545.4, М – высота над уровнем моря в метрах
  * 46.9, М – высота геоида над эллипсоидом WGS 84
  * [пустое поле] – время прошедшее с момента получения последней DGPS поправки. Заполняется при активизации DGPS режима
  * [пустое поле] – идентификационный номер базовой станции. Заполняется при активизации DGPS режима

**GSA – общая информация о спутниках**

Это NMEA сообщение содержит список спутников, используемых в подсчете позиции и значения геометрических факторов DOPs, определяющих точность подсчете позиции. Параметры DOP определяются геометрическим расположением спутников на небе. Чем лучше «распределены» на небе спутники, тем меньше DOP и тем лучше точность позиции. Минимальное значение PDOP (= 1) соответствует ситуации, когда один спутник находится строго над пользователем, а другие 3 равномерно распределены вокруг на уровне горизонта. Значение PDOP вычисляется, как квадратный корень из суммы квадратов HDOP и VDOP.

//**$GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39**//, где:
  * GSA – NMEA заголовок
  * А – тип выбора между 2D и 3D решениями, Автоматический (A-auto, M-manual)
  * 3 – тип решения, 3D решение (1 – нет решения, 2 – 2D решение, 3 – 3D решение)
  * 04,05… - PRN коды используемых в подсчете позиции спутников (12 полей)
  * 2.5 – пространственный геометрический фактор, PDOP
  * 1.3 – горизонтальный геометрический фактор, HDOP
  * 2.1 – вертикальный геометрический фактор, VDOP

**HDT (Heading, True) – курс истинный (Азимут)**

//**$GPHDT, x.x1, T2**//, где:

^ №  ^ Поле  ^ Название           ^ Значение        ^
| 1  | x.x   | Курс (в градусах)  |                 |
| 2  | t     | Тип курса          | “T” – истинный  |

===== 3. Настройка приемникa UN-382 =====

Для того, чтобы настроить или проверить работу приемника в компьютере, к приемнику должны быть подключены две антенны, а так же установлена утилита Termite v 3.4 (https://www.compuphase.com/software_termite.htm).

Перед настройкой ресивера необходимо закрыть MUW, отключить службу RitRTKService

Для настройки приемника необходимо:

Открыть утилиту  «Termite» , в настройках установить COM порт, по которому подключен приемник ( узнать СОМ можно открыв диспетчер устройств), выставить скорость 115200.

{{ :rusintech:rit_support:manual:receiver_1.png?nolink&400 |}}

В диалоговом окне  прописать команду  unlogall. Команда отключит выдачу всех сообщений. Далее по очереди  прописать следующие команды: 

  * ''log com1 gpgga ontime 0.2''
  * ''log com1 gphdt ontime 0.2''
  * ''log gpgsa ontime 1''

Сохранить  настройки с помощью команды saveconfig.

===== 4. Диагностика  работы  приемника =====

Для диагностики работы приемника необходимо открыть  утилиту «Termit» (см пп 3.1). Если приемник выдает строки GPGGA и GPHDT, то он настроен. 

Далее выполнить провести проверку по следующим пунктам:

  * Убедиться, что в команде GPGGA координаты ненулевые.

{{ :rusintech:rit_support:manual:receiver_2.png?nolink&400 |}}

  * Убедиться, что в сообщении GPHDT азимут меняется.

{{ :rusintech:rit_support:manual:receiver_3.png?nolink&400 |}}

Если выполняются оба условия, значит приемник функционирует нормально.

Если приемник выдает нулевые координаты,  нулевой азимут или значения азимута и координат не изменяются в течении времени, нужно проверить подключение к антеннам (кабель, антенны, разъемы).

{{ :rusintech:rit_support:manual:receiver_4.png?nolink&400 |}}

Если при подключении к приемнику он выдает другие команды в большом количестве, необходимо выполнить настройку согласно п.1.
++++