====== Быстрая настройка приемника ByNav ====== В данный момент мы используем приемники [[https://dokuwiki.rit-it.com/doku.php/rusintech:rit_support:equipment:gps-receiver:bynav-c1|С1]] ===== 1. Основные команды для настройки приёмника ByNav ===== Основные команды для настройки трансляции координат в "Termit": * ''unlogall'' – отменить все сообщения ресивера * ''interfacemode com1 rtcm rtcm'' – приём RTK поправок * ''interfacemode com2 rtcm rtcm'' – приём RTK поправок * ''interfacemode com3 novatel novatel'' – трансляция координат * ''log gpgga ontime 0.2'' – включить выдачу координат * ''log gphdt ontime 0.2'' – включить информацию о азимуте движения * ''log gpzda ontime 10'' – включить выдачу даты и времени. * ''saveconfig'' – сохранить настройки * COM1 приём * COM2 указываем для RTK Service * COM3 указываем для MUW в settings (и для Termit, для проверки логов поправок) ===== 2. Видео по настройке ByNav ===== {{url>https://media.rit-it.com/embed?m=Z66zQBV7d 854,480 noborder alignment}} ===== 3. Прошивка приёмника ===== Актуальные версии программ можно скачать тут: https://www.bynav.com/en/resource/support?cat=6 Открываем BY Connect, подключаемся к COM порту приёмника. Нажимаем на Connecting settings и в первой строке выбираем COM порт, Baudrate указываем 115200, Open {{:share:manuals:pasted:20251006-095631.png}} После успешного подключения нажимаем на Firmware update и выбираем файл с прошивкой: {{:share:manuals:pasted:20251006-093740.png}} ---- ======Дополнительная информация по настройке приемника ByNav ====== ++++ Дополнительная информация по настройке| ===== 1. Команды для приемника UN-382 ===== Для настройки приемника используются следующие команды: * ''unlogall'' – отменить все сообщения ресивера * ''log gpgga ontime 0.2'' – включить выдачу координат * ''log gphdt ontime 0.2'' – включить информацию о азимуте движения * ''log gpzda ontime 10'' – включить выдачу даты и времени. * ''saveconfig'' – сохранить настройки Дополнительные команды: * ''freset'' - сброс настроек * ''reboot'' – перезагрузка приемника * ''interfacemode com1 log log'' – выдача логов приемника Включение/отключение функции BeiDou: * ''bynav workfreqs l1l2g1g2b1b2'' - включаем все 3 системы GPS + ГЛОНАСС +BeiDou * ''bynav workfreqs l1l2g1g2'' - работаем с 2 системами GPS + ГЛОНАСС ===== 2. Содержание NMEA сообщений ===== **GGA - информация о фиксированном решении** Самое популярное и наиболее используемое NMEA сообщение с информацией о текущем фиксированном решении – горизонтальные координаты, значение высоты, количество используемых спутников и тип решения. //**$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47**//, где: * GGA – NMEA Заговолок * 123519 –UTC время 12:35:19 * 4807.038, N – Широта, 48 градусов 7.038 минуты северной широты * 01131.000, Е – Долгота, 11 градусов 31.000 минуты восточной долготы * 1 - тип решения, StandAlone решение ^ Номер ^ Тип решения ^ | 0 | нет решения | | 1 | StandAlone | | 2 | DGPS | | 3 | PPS | | 4 | фиксированный RTK | | 5 | не фиксированный RTK | | 6 | использование данных инерциальных систем | | 7 | ручной режим | | 8 | режим симуляции | * 08 – количество используемых спутников * 0.9 – геометрический фактор, HDOP * 545.4, М – высота над уровнем моря в метрах * 46.9, М – высота геоида над эллипсоидом WGS 84 * [пустое поле] – время прошедшее с момента получения последней DGPS поправки. Заполняется при активизации DGPS режима * [пустое поле] – идентификационный номер базовой станции. Заполняется при активизации DGPS режима **GSA – общая информация о спутниках** Это NMEA сообщение содержит список спутников, используемых в подсчете позиции и значения геометрических факторов DOPs, определяющих точность подсчете позиции. Параметры DOP определяются геометрическим расположением спутников на небе. Чем лучше «распределены» на небе спутники, тем меньше DOP и тем лучше точность позиции. Минимальное значение PDOP (= 1) соответствует ситуации, когда один спутник находится строго над пользователем, а другие 3 равномерно распределены вокруг на уровне горизонта. Значение PDOP вычисляется, как квадратный корень из суммы квадратов HDOP и VDOP. //**$GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39**//, где: * GSA – NMEA заголовок * А – тип выбора между 2D и 3D решениями, Автоматический (A-auto, M-manual) * 3 – тип решения, 3D решение (1 – нет решения, 2 – 2D решение, 3 – 3D решение) * 04,05… - PRN коды используемых в подсчете позиции спутников (12 полей) * 2.5 – пространственный геометрический фактор, PDOP * 1.3 – горизонтальный геометрический фактор, HDOP * 2.1 – вертикальный геометрический фактор, VDOP **HDT (Heading, True) – курс истинный (Азимут)** //**$GPHDT, x.x1, T2**//, где: ^ № ^ Поле ^ Название ^ Значение ^ | 1 | x.x | Курс (в градусах) | | | 2 | t | Тип курса | “T” – истинный | ===== 3. Настройка приемникa UN-382 ===== Для того, чтобы настроить или проверить работу приемника в компьютере, к приемнику должны быть подключены две антенны, а так же установлена утилита Termite v 3.4 (https://www.compuphase.com/software_termite.htm). Перед настройкой ресивера необходимо закрыть MUW, отключить службу RitRTKService Для настройки приемника необходимо: Открыть утилиту «Termite» , в настройках установить COM порт, по которому подключен приемник ( узнать СОМ можно открыв диспетчер устройств), выставить скорость 115200. {{ :rusintech:rit_support:manual:receiver_1.png?nolink&400 |}} В диалоговом окне прописать команду unlogall. Команда отключит выдачу всех сообщений. Далее по очереди прописать следующие команды: * ''log com1 gpgga ontime 0.2'' * ''log com1 gphdt ontime 0.2'' * ''log gpgsa ontime 1'' Сохранить настройки с помощью команды saveconfig. ===== 4. Диагностика работы приемника ===== Для диагностики работы приемника необходимо открыть утилиту «Termit» (см пп 3.1). Если приемник выдает строки GPGGA и GPHDT, то он настроен. Далее выполнить провести проверку по следующим пунктам: * Убедиться, что в команде GPGGA координаты ненулевые. {{ :rusintech:rit_support:manual:receiver_2.png?nolink&400 |}} * Убедиться, что в сообщении GPHDT азимут меняется. {{ :rusintech:rit_support:manual:receiver_3.png?nolink&400 |}} Если выполняются оба условия, значит приемник функционирует нормально. Если приемник выдает нулевые координаты, нулевой азимут или значения азимута и координат не изменяются в течении времени, нужно проверить подключение к антеннам (кабель, антенны, разъемы). {{ :rusintech:rit_support:manual:receiver_4.png?nolink&400 |}} Если при подключении к приемнику он выдает другие команды в большом количестве, необходимо выполнить настройку согласно п.1. ++++