1. Команды для приемника UN-382
Для настройки приемника используются следующие команды:
unlogall – отменить все сообщения ресивера
log gpgga ontime 0.2 – включить выдачу координат
log gphdt ontime 0.2 – включить информацию о азимуте движения
log gpzda ontime 10 – включить выдачу даты и времени.
saveconfig – сохранить настройки
Дополнительные команды:
Включение/отключение функции BeiDou:
2. Содержание NMEA сообщений
GGA - информация о фиксированном решении
Самое популярное и наиболее используемое NMEA сообщение с информацией о текущем фиксированном решении – горизонтальные координаты, значение высоты, количество используемых спутников и тип решения.
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47, где:
GGA – NMEA Заговолок
123519 –UTC время 12:35:19
4807.038, N – Широта, 48 градусов 7.038 минуты северной широты
01131.000, Е – Долгота, 11 градусов 31.000 минуты восточной долготы
1 - тип решения, StandAlone решение
| Номер | Тип решения |
| 0 | нет решения |
| 1 | StandAlone |
| 2 | DGPS |
| 3 | PPS |
| 4 | фиксированный RTK |
| 5 | не фиксированный RTK |
| 6 | использование данных инерциальных систем |
| 7 | ручной режим |
| 8 | режим симуляции |
08 – количество используемых спутников
0.9 – геометрический фактор, HDOP
545.4, М – высота над уровнем моря в метрах
46.9, М – высота геоида над эллипсоидом WGS 84
[пустое поле] – время прошедшее с момента получения последней DGPS поправки. Заполняется при активизации DGPS режима
[пустое поле] – идентификационный номер базовой станции. Заполняется при активизации DGPS режима
GSA – общая информация о спутниках
Это NMEA сообщение содержит список спутников, используемых в подсчете позиции и значения геометрических факторов DOPs, определяющих точность подсчете позиции. Параметры DOP определяются геометрическим расположением спутников на небе. Чем лучше «распределены» на небе спутники, тем меньше DOP и тем лучше точность позиции. Минимальное значение PDOP (= 1) соответствует ситуации, когда один спутник находится строго над пользователем, а другие 3 равномерно распределены вокруг на уровне горизонта. Значение PDOP вычисляется, как квадратный корень из суммы квадратов HDOP и VDOP.
$GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39, где:
GSA – NMEA заголовок
А – тип выбора между 2D и 3D решениями, Автоматический (A-auto, M-manual)
3 – тип решения, 3D решение (1 – нет решения, 2 – 2D решение, 3 – 3D решение)
04,05… - PRN коды используемых в подсчете позиции спутников (12 полей)
2.5 – пространственный геометрический фактор, PDOP
1.3 – горизонтальный геометрический фактор, HDOP
2.1 – вертикальный геометрический фактор, VDOP
HDT (Heading, True) – курс истинный (Азимут)
$GPHDT, x.x1, T2, где:
| № | Поле | Название | Значение |
| 1 | x.x | Курс (в градусах) | |
| 2 | t | Тип курса | “T” – истинный |
3. Настройка приемникa UN-382
Для того, чтобы настроить или проверить работу приемника в компьютере, к приемнику должны быть подключены две антенны, а так же установлена утилита Termite v 3.4 (https://www.compuphase.com/software_termite.htm).
Перед настройкой ресивера необходимо закрыть MUW, отключить службу RitRTKService
Для настройки приемника необходимо:
Открыть утилиту «Termite» , в настройках установить COM порт, по которому подключен приемник ( узнать СОМ можно открыв диспетчер устройств), выставить скорость 115200.
В диалоговом окне прописать команду unlogall. Команда отключит выдачу всех сообщений. Далее по очереди прописать следующие команды:
Сохранить настройки с помощью команды saveconfig.
4. Диагностика работы приемника
Для диагностики работы приемника необходимо открыть утилиту «Termit» (см пп 3.1). Если приемник выдает строки GPGGA и GPHDT, то он настроен.
Далее выполнить провести проверку по следующим пунктам:
Если выполняются оба условия, значит приемник функционирует нормально.
Если приемник выдает нулевые координаты, нулевой азимут или значения азимута и координат не изменяются в течении времени, нужно проверить подключение к антеннам (кабель, антенны, разъемы).
Если при подключении к приемнику он выдает другие команды в большом количестве, необходимо выполнить настройку согласно п.1.
После успешного подключения нажимаем на Firmware update и выбираем файл с прошивкой:
