===== Перобразование координат =====

{{https://nexus.rit-it.com/repository/IT_open/upload%3AIT_open/training.zip|Архив с необходимыми файлами для расчета преоброзования координат}}
==== Инструкция для OffLine версии ====

=== 1) Необходимо получит от геодезиста минимум 6 точек  глобальных и местных координат. Точки должны быть как можно дальше друг от друга. ===
{{:share:manuals:pasted:20250602-024057.png}}
== Пример глобальных координат (рис. 1) ==

{{:share:manuals:pasted:20250602-024108.png}}
== Пример местных координат (рис. 2) ==

=== 2) Точки переводим в десятичные градусы (сферические) ===
== Для этого расписываем глобальные координаты на отдельные части  ==

{{:share:manuals:pasted:20250602-024121.png}}
== Пример форматирования глобальных координат для дальнейшей работы (Рис.3) ==

=== 3)Далее из глобальных координат считаются десятичные по формуле Градусы + минуты / 60 + секунды / 3600 ===

{{:share:manuals:pasted:20250602-024131.png}}
== Полученные десятичные градусы (Обведены синим) используем для  дальнейших расчетов (Рис.4) ==

=== 4)Запускаем Gauss Kruger Converter и переносим туда полученные данные  ===
{{:share:manuals:pasted:20250602-024148.png}}
== Пример переноса данных в GKС (Рис.5) ==

=== 5)Переводим из WGS84 в SK42 и получаем координаты по Х и У минимум для 4х точек. В дальнейшем это необходимо для проверки. ===
{{:share:manuals:pasted:20250602-024156.png}}
== Сохранение полученных данных (Рис.6) ==

=== 6) Открываем Exel файл Helmert Transformation и переносим координаты полученные в GKC (Рис. 6) в столбцы Arbitrary Co-ordinates и  ===

{{:share:manuals:pasted:20250602-024205.png}}

== (Рис.7) ==

== Сопоставление расчетных локальных координат с полученными от заказчика (Рис.7 ) ==

=== 7)После внесения данных в столбце Residuals отклонения не должно быть более 0,002 (2 миллиметра ) ===
{{:share:manuals:pasted:20250602-024216.png}}
== Пример отклонения локальных координат (Рис.8) ==

=== 8) Следующим шагом переносим данные трансформации координат из GaussKrugerConverter в CoordsSettings.xml объединяем строки из GKC по примеру для онлайн версии (рис 11,12) и переносим их в CoordsSettings.xml  строки: ===
  * «Trans1Cs1»
  * «Trans1Cs2»
  * «Trans2Cs1»
  * «Trans2Cs2»
=== Пример ===

<?xml version="1.0"?>
<settings>
  <p name="Trans1Cs1" value="+proj=longlat +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +no_defs" />
  <p name="Trans1Cs2" value="+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=51 +k=1 +x_0=9500000 +y_0=0 +ellps=krass +towgs84=23.92,-141.27,-80.9,-0,0.35,0.82,-0.12 +no_defs" />
  <p name="Trans2Cs1" value="+proj=longlat +ellps=krass +towgs84=23.92,-141.27,-80.9,-0,0.35,0.82,-0.12 +no_defs" />
  <p name="Trans2Cs2" value="+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=51 +k=1 +x_0=9500000 +y_0=0 +ellps=krass +units=m +no_defs" />
  <p name="ZOffset" value="0" />
  <p name="A1" value="0.9994312160" />
  <p name="B1" value="-0.0284011755" />
  <p name="X0" value="-5973955.885" />
  <p name="Y0" value="-7895587.989" />
  <p name="AxisOrder" value="0" />
  <p name="GlobalAngleOffset" value="-1.6278" />
</settings>
{{ :share:manuals:пример.7z |}}
== (Рис.9) ==

== Далее переносим данные из Helmert в  CoordsSettings.xml ==
{{:share:manuals:pasted:20250602-024315.png}}
== (Рис.10) ==


{{:share:manuals:pasted:20250602-024324.png}}
== (Рис.11) ==
=== 9)Для офлан версии, файл трансформации координат готов, его необходимо разместить на Mcore по пути  ===
<code>C:\ProgramData\RIT Automation</code>




==== Для OnLine версии данные из GKC и Helmert перенести в БД, к которой подключаются станки ====

=== 1)Создаем 11 строк для выбранной области для таблицы COORDS_TRANSFORMATION ===
{{:share:manuals:pasted:20250602-024336.png}}

=== 2)В первые 4 строки вноси 4 строки из GKC ===
== SEQUENCE 1 - строка №1 из GKC ==
== SEQUENCE 2 - частично объеденяем строки №3 и №4  ==
== SEQUENCE 3 - строка №2 из GKC ==
== SEQUENCE 4 - строка №4 из GKC ==
{{:share:manuals:pasted:20250602-024348.png}}
== (рис 12) ==

=== 3)Далее заполняем 5-11 строки таблицы COORDS_TRANSFORMATION ==
== SEQUENCE 5 "zOffset" - настраивается непосредственно на участке во время работы станка(ов) ==
== SEQUENCE 6 "axisOrder" -  принимает значение 0 (1) в зависимости от объекта (это параметр отвечаюищй за ось  начала отсчета, по сути меняет местами или от Х считаем или от Y, при указании X0 Y0 указывает параметр = 1)==
== SEQUENCE 7 "a1" - Helmert.Table 2 a1 ==
== SEQUENCE 8 "b1" - Helmert.Table 2 b1 ==
== SEQUENCE 9 "X0"  - Helmert.Table 2 Grid coordinats X ==
== SEQUENCE 10 "Y0" - Helmert.Table 2 Grid coordinats Y ==
== SEQUENCE 11 "globalAngleOffset" - Helmert.Table 2 rotation (deg) ==

{{:share:manuals:pasted:20250602-024359.png}}

=== 3)После внесения всех необходимых данных в БД необходимо перезапустить CoreServise и удалить локальную БД на станках ===

===== Проверка координат =====
  * Сформированный файл **CoordsSettings.xml** располагаем в директории **C:\ProgramData\RIT Automation**
  * Создаем текстовый файл внутри которого указываем две проверочные точки в глобальных координатах широта и долгота в градусах (пример: 51.2681 37.7456).
{{:share:manuals:pasted:20250602-024422.png}}
  * Открываем программу CoordinateSolver, которая находится в папке "проверка координат", где и остальные утилиты для преобразования координат.
  * Нажимаем "Открыть", выбираем наш текстовый файл с двумя точками
{{ :rusintech:rit_support:manual:pasted:20241202-161153.png |}}
В случае корректно выполненого преобразования в поле "Преобразованные координаты" должны отображаться локальные координаты. Их необходимо сравнить с исходными локальными координатами, которые были поулчены с ровера для проверочной точки.