Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- share:manuals:rtk_manual [2025/08/15 02:05] – [3.2 Интеграция с системами управления] admin
+++ share:manuals:rtk_manual [2025/08/15 02:26] (текущий) – [1.2 Оборудование на промышленном оборудовании] admin
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Принципы работы RTK-поправок и взаимодействие базовой станции с оборудованием на буровых установках ======
+{{:share:manuals:7d1c269d-56e4-4bbd-a828-2f9fada6dc3f.png?400|}}
 ===== Введение =====
@@ Строка 24: / Строка 25: @@
     - Локальная сеть
-==== 1.2 Оборудование на промышленном оборудовании ====
+==== 1.2 Оборудование на промышленной технике ====
   * В классическом варианте: мобильный GNSS-приемник (ровер)
   * В промышленности: интегрированный GNSS-модуль в систему управления
@@ Строка 84: / Строка 85: @@
       * DGPS (0.5-2 м)
       * Standalone GNSS (2-5 м)
-    - Риск отклонений при точном бурении
+    - Риск отклонений при точных работах
   * **С резервированием**:
     - Автопереключение UHF↔NTRIP
@@ Строка 91: / Строка 92: @@
 ==== 4.3 Минимизация рисков ====
-  * **Рекомендуемые меры**:
+**Рекомендуемые меры**:
 . Дублирование каналов связи
 . Системы оповещения о потере RTK
 . Использование IMU для кратковременной компенсации
 . Регулярный мониторинг качества связи
+===== 5. Типы передаваемых сообщений от базовой станции =====
+==== 5.1 Основные форматы данных ====
+  * **RTCM 3.x** - современный стандарт:
+    - Поддержка всех систем GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
+    - Включает:
+      * Поправки к измерениям псевдодальности
+      * Фазовые измерения
+      * Эфемеридные данные
+    - Версии:
+      * RTCM 3.2 - базовая
+      * RTCM 3.3 - улучшенная обработка GLONASS
+      * RTCM 3.4 - поддержка Galileo и BeiDou
+  * **RTCM 2.x** - устаревший формат:
+    - Только GPS
+    - Ограниченная функциональность
+    - Используется в legacy-системах
+  * **CMR/CMR+** - проприетарные форматы:
+    - Компактное представление
+    - Используются некоторыми производителями оборудования
+==== 5.2 Состав передаваемых сообщений ====
+  * **Тип 1001-1004** - GPS поправки
+  * **Тип 1009-1012** - GLONASS поправки
+  * **Тип 1074-1084** - MSM (Multi-Signal Messages) для GPS
+  * **Тип 1094-1104** - MSM для GLONASS
+  * **Тип 1124-1134** - MSM для Galileo
+  * **Тип 1230** - сообщения о состоянии аппаратуры
+==== 5.3 Частота обновления данных ====
+  ^ Тип данных         ^ Частота обновления  ^ Важность  ^
+  | Фазовые измерения  | 1-5 Гц              | Критично  |
+  | Эфемериды          | 30-60 сек           | Высокая   |
+  | Антиспуфинг        | 1 раз в сеанс       | Средняя   |
+  | Состояние станции  | 1-10 Гц             | Мониторинг|
+==== 5.4 Особенности для буровых установок ====
+  * Требования:
+    - Обязательная поддержка MSM сообщений
+    - Минимальная частота обновления 5 Гц
+    - Поддержка всех GNSS систем
+  * Рекомендации:
+    - Использовать RTCM 3.3 и выше
+    - Проверять полноту передаваемых сообщений
+    - Мониторить качество коррекций
 ===== Заключение =====
@@ Строка 106: / Строка 157: @@
 ===== См. также =====
-  * [[rtk_technology|RTK-технологии в геодезии]]
+  * [[https://ru.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic|RTK-технологии в геодезии]]
-  * [[gnss_base_station|Настройка базовой станции GNSS]]
+  * [[https://help.fieldsystems.trimble.com/trimble-access/latest/ru/gnss-receiver-base-setup.htm|Настройка базовой станции GNSS]]
-  * [[drilling_automation|Автоматизация буровых установок]]
+  * [[https://iaaras.ru/meetings/kvno2023/abstracts/voronov/|Резервирование GNSS-систем]]
-  * [[gnss_failover|Резервирование GNSS-систем]]