Для диагностики работы приемника необходимо открыть утилиту «Termit» . Если приемник выдает строки GPGGA и GPHDT, то он настроен.

Далее выполнить провести проверку по следующим пунктам:

• Убедиться, что в команде GPGGA координаты ненулевые.

• Убедиться, что в сообщении GPHDT азимут меняется.

Если выполняются оба условия, значит приемник функционирует нормально.

Если приемник выдает нулевые координаты, нулевой азимут или значения азимута и координат не изменяются в течении времени, нужно проверить подключение к антеннам (кабель, антенны, разъемы).

Если при подключении к приемнику он выдает другие команды в большом количестве, необходимо выполнить настройку приемника BY

Основные команды для настройки трансляции координат в «Termit»:

• unlogall – отменить все сообщения ресивера
• interfacemode com1 rtcm rtcm – приём RTK поправок
• interfacemode com2 rtcm rtcm – приём RTK поправок
• interfacemode com3 novatel novatel – трансляция координат
• log gpgga ontime 0.2 – включить выдачу координат
• log gphdt ontime 0.2 – включить информацию о азимуте движения
• log gpzda ontime 10 – включить выдачу даты и времени.
• saveconfig – сохранить настройки

• COM1 приём
• COM2 указываем для RTK Service
• COM3 указываем для MUW в settings (и для Termit, для проверки логов поправок)