Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- share:manuals:диагностика_bynav [2024/11/26 06:29] – создано vhohlov
+++ share:manuals:диагностика_bynav [2024/11/26 06:50] (текущий) – [1. Диагностика работы приемника] vhohlov
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Диагностика ByNav ======
+===== 1. Диагностика  работы  приемника =====
+Для диагностики работы приемника необходимо открыть  утилиту «Termit» . Если приемник выдает строки GPGGA и GPHDT, то он настроен.
+Далее выполнить провести проверку по следующим пунктам:
+  * Убедиться, что в команде GPGGA координаты ненулевые.
+{{:share:manuals:pasted:20241126-064056.png}}
+  * Убедиться, что в сообщении GPHDT азимут меняется.
+{{:share:manuals:pasted:20241126-064108.png}}
+Если выполняются оба условия, значит приемник функционирует нормально.
+Если приемник выдает нулевые координаты,  нулевой азимут или значения азимута и координат не изменяются в течении времени, нужно проверить подключение к антеннам (кабель, антенны, разъемы).
+{{:share:manuals:pasted:20241126-064119.png}}
+Если при подключении к приемнику он выдает другие команды в большом количестве, необходимо выполнить настройку приемника BY
+===== 2. Основные команды для настройки приёмника ByNav =====
+Основные команды для настройки трансляции координат в "Termit":
+  * ''unlogall'' – отменить все сообщения  ресивера
+  * ''interfacemode com1 rtcm rtcm'' – приём RTK поправок
+  * ''interfacemode com2 rtcm rtcm'' – приём RTK поправок
+  * ''interfacemode com3 novatel novatel'' – трансляция координат
+  * ''log gpgga ontime 0.2'' – включить выдачу координат
+  * ''log gphdt ontime 0.2''  – включить информацию о азимуте движения
+  * ''log gpzda ontime 10'' – включить выдачу даты и времени.
+  * ''saveconfig'' – сохранить настройки
+  * COM1 приём
+  * COM2 указываем для RTK Service
+  * COM3 указываем для MUW в settings (и для Termit, для проверки логов поправок)