Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- share:issues:hardware:azimut [2023/07/03 03:57] – создано aevdokimov
+++ share:issues:hardware:azimut [2025/08/20 09:49] (текущий) – admin
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Не приходит азимут ======
+===== Проявление неисправности =====
+Станок крутится на карте, ездит боком.
+===== Диагностика =====
+  - Элемент нумерованного списка. Нажать на значок антенны посмотреть значения азимута. {{:share:issues:hardware:azimutvalue.png?600|}}
+  - Если азимут равен 0, то открыть термит и проверить там сообщение GPHDT {{:share:issues:hardware:termite.png?600|}}
+===Подключение к порту===
+{{:share:issues:hardware:pasted:20250820-094932.png}}
+  - При запущенном термите, необходимо произвести последовательно действия для поиска и устранения неисправности.
+    - Определяем проблемную антенну по умолчанию это GPS2, чтобы убедится, выкручиваем из компьютера, в термите в сообщениях GPGGA не должны пойти нулевые координаты. Далее все действия производим с азимутальной антенной.
+    - Проверяем визуально исправность антенного разъема, сердечник не должен быть утоплен или деформирован.
+    - Закручиваем разъем обратно плотно.
+    - Обесточиваем бортовой компьютер на 1 минуту.
+    - Проверяем что антенны на крыше не повреждены, шевелим кабеля подходящие к антеннам. Если непонятна, какая из антенн отвечает за азимут, проводим действия с обоими антеннами.
+    - Проверяем сопротивление антенны, оно должно быть около 160 Ом.
+    - Проверяем наличие напряжения на разъеме бортового компьютера, оно должно быть 5В
+  - В случае если проблема не была выявлена, то рекомендуется последователь заменять элементы на заведомо рабочие из ЗИП.
+    - Подкинуть рабочую антенну.
+    - Подключить рабочий кабель.
+    - Подключить рабочий бортовой компьютер.