Станок крутится на карте, ездит боком.

1. Элемент нумерованного списка. Нажать на значок антенны посмотреть значения азимута.
2. Если азимут равен 0, то открыть термит и проверить там сообщение GPHDT

1. При запущенном термите, необходимо произвести последовательно действия для поиска и устранения неисправности.
   1. Определяем проблемную антенну по умолчанию это GPS2, чтобы убедится, выкручиваем из компьютера, в термите в сообщениях GPGGA не должны пойти нулевые координаты. Далее все действия производим с азимутальной антенной.
   2. Проверяем визуально исправность антенного разъема, сердечник не должен быть утоплен или деформирован.
   3. Закручиваем разъем обратно плотно.
   4. Обесточиваем бортовой компьютер на 1 минуту.
   5. Проверяем что антенны на крыше не повреждены, шевелим кабеля подходящие к антеннам. Если непонятна, какая из антенн отвечает за азимут, проводим действия с обоими антеннами.
   6. Проверяем сопротивление антенны, оно должно быть около 160 Ом.
   7. Проверяем наличие напряжения на разъеме бортового компьютера, оно должно быть 5В
2. В случае если проблема не была выявлена, то рекомендуется последователь заменять элементы на заведомо рабочие из ЗИП.
   1. Подкинуть рабочую антенну.
   2. Подключить рабочий кабель.
   3. Подключить рабочий бортовой компьютер.