RIT Automation

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.

====== Не приходит азимут ======
===== Проявление неисправности =====
Станок крутится на карте, ездит боком.
===== Диагностика =====
  - Элемент нумерованного списка. Нажать на значок антенны посмотреть значения азимута. {{:share:issues:hardware:azimutvalue.png?600|}}
  - Если азимут равен 0, то открыть термит и проверить там сообщение GPHDT {{:share:issues:hardware:termite.png?600|}}
===Подключение к порту===
{{:share:issues:hardware:pasted:20250820-094932.png}}
  - При запущенном термите, необходимо произвести последовательно действия для поиска и устранения неисправности.
    - Определяем проблемную антенну по умолчанию это GPS2, чтобы убедится, выкручиваем из компьютера, в термите в сообщениях GPGGA не должны пойти нулевые координаты. Далее все действия производим с азимутальной антенной.
    - Проверяем визуально исправность антенного разъема, сердечник не должен быть утоплен или деформирован.
    - Закручиваем разъем обратно плотно.
    - Обесточиваем бортовой компьютер на 1 минуту.
    - Проверяем что антенны на крыше не повреждены, шевелим кабеля подходящие к антеннам. Если непонятна, какая из антенн отвечает за азимут, проводим действия с обоими антеннами.
    - Проверяем сопротивление антенны, оно должно быть около 160 Ом.
    - Проверяем наличие напряжения на разъеме бортового компьютера, оно должно быть 5В
  - В случае если проблема не была выявлена, то рекомендуется последователь заменять элементы на заведомо рабочие из ЗИП.
    - Подкинуть рабочую антенну.
    - Подключить рабочий кабель.
    - Подключить рабочий бортовой компьютер.